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我国目前的公路架桥机虽说形式各异，但概括起来可以分为导梁式架桥机、缆索式架桥机和zhuan用架桥机三类：1.导梁式架桥机。这类架桥机是利用贝雷架(或万能杆件、战备军用桁梁)拼装成的导梁作为承载移动支架、再配置部分起重装置与移动机具来实现架梁。2.缆索式架桥机。这类架桥机是利用万能杆件，或者圆木拼成索塔架式人字形扒杆，用架设的钢丝绳组成吊装机和行走装置，将梁架设在墩台上，直接就位或横移就位。3.zhuan用架桥机机。架桥机是在导梁式架桥机基础上，通过对其结构和起吊、行走进行改善而发展起来的zhuan用施工机械，按导梁形式可分为双导梁型和单导梁型两种。
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